起重機械的組成和分類：

       從整體功能上看，一般情況下，起重機可以看作是由機械部分、金屬結(jié)構(gòu)部分和電器控制三大部分組成的。機械部分主要實現(xiàn)起升、運行、回轉(zhuǎn)和變幅等動作，分別由相應的起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和變幅機構(gòu)來實現(xiàn)；金屬結(jié)構(gòu)部分是起重機械的軀干，具有支撐零部件的作用；電氣控制部分的作用是對機構(gòu)的動作進行驅(qū)動和控制。

      起重機按照用途可分為通用起重機、防爆起重機、歐式起重機、建筑起重機、冶金起重機、鐵路起重機、造船起重機、懸臂起重機、懸掛起重機、甲板起重機等；按運動形式可分為旋轉(zhuǎn)式起重機和非旋轉(zhuǎn)起重機、固定式起重機和運行式起重機，運行式起重機又分為軌型式起重機和無軌式起重機；按照構(gòu)造特征主要分為輕小型起重機械、橋式型起重機、門式型起重機和懸臂掛型起重機。